Szántó, Mátyás, Sándor Kobál, László Vajta, Viktor Győző Horváth, János Máté Lógó, and Árpád Barsi. 2023. “Building Maps Using Monocular Image-Feeds from Windshield-Mounted Cameras in a Simulator Environment”. Periodica Polytechnica Civil Engineering 67 (2):457-72. https://doi.org/10.3311/PPci.21500.