Trubin, V.A. 1989. РЕГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ФИЛЬТР КAЛМАНА В РЕНТГЕНОДИФРAКЦИОННЫХ ИЗМEРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ. Regulârizovannyj diskretnyj fil’tr Kalmana v rentgenodifrakcionnyh izmeritel’nyh sistemah Periodica Polytechnica Electrical Engineering. 33, 1-2 (Jan. 1989), 81–86.