Halász, S. 1968. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С УЧЁТОМ ПОСТОЯННОй ВРЕМЕНИ ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ. Optimal’noe upravlenie dvigatelem postoânnogo toka s učëtom postoânnoj vremeni celi vozbuždeniâ Periodica Polytechnica Electrical Engineering. 12, 2 (Jan. 1968), 199–220.