Halász, S. (1968) “ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С УЧЁТОМ ПОСТОЯННОй ВРЕМЕНИ ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ. Optimal’noe upravlenie dvigatelem postoânnogo toka s učëtom postoânnoj vremeni celi vozbuždeniâ ”, Periodica Polytechnica Electrical Engineering, 12(2), pp. 199–220.