V. A. Trubin, “РЕГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ФИЛЬТР КAЛМАНА В РЕНТГЕНОДИФРAКЦИОННЫХ ИЗМEРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ. Regulârizovannyj diskretnyj fil’tr Kalmana v rentgenodifrakcionnyh izmeritel’nyh sistemah. ”, Period. Polytech. Elec. Eng., vol. 33, no. 1-2, pp. 81–86, Jan. 1989.