S. Halász, “ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА С УЧЁТОМ ПОСТОЯННОй ВРЕМЕНИ ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ. Optimal’noe upravlenie dvigatelem postoânnogo toka s učëtom postoânnoj vremeni celi vozbuždeniâ ”, Period. Polytech. Elec. Eng., vol. 12, no. 2, pp. 199–220, Jan. 1968.