Malašenko, V. M. “К ВОПРОСУ О СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРА3ОВАНИЯХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ. K voprocu o strukturnyh preobrazovaniâh linejnyh sistem avtomatičeskogo regulirovaniâ s peremennymi parametrami”, Periodica Polytechnica Electrical Engineering, 19(2), pp. 127–148, 1975.