Trubin, V. A. “РЕГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ФИЛЬТР КAЛМАНА В РЕНТГЕНОДИФРAКЦИОННЫХ ИЗМEРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ. Regulârizovannyj diskretnyj fil’tr Kalmana v rentgenodifrakcionnyh izmeritel’nyh sistemah. ”, Periodica Polytechnica Electrical Engineering, 33(1-2), pp. 81–86, 1989.