Trubin, VA. РЕГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА. Regulârizovannyj fil’tr Kalmana. Period. Polytech. Elec. Eng. [Internet]. 1989 Jan. 1 [cited 2024 May 18];33(1-2):71-9. Available from: https://pp.bme.hu/ee/article/view/4585