H. J. JACOBS, M. HORVÁTH, and I. MÉSZÁROS, “ALLGEMEINE LÖSUNG VON OPTIMALPROBLEMEN IN DER FERTIGUNGSGESTALTUNG SPANENDER PROZESSE MITTELS DES LAGRANGESCHEN MULTIPLIKATORS”, Period. Polytech. Mech. Eng., vol. 25, no. 2, pp. 105–121, Jan. 1981.