Rotenberg, R. V., A. B. Arcihovskij, I. I. Gol’din, and Š. I. Hubelašvili. 1976. “О НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ В УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЯХ ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ. O Nelinejnyh kolebaniâh V upravlâůşih dejstviâh Voditelâ Avtomobilâ ”. Periodica Polytechnica Transportation Engineering 4 (2):135-44.