I. P. Isaev, V. P. Feoktistov, and Ůrij Ůf’evič Čuverin, “ИМПУЛЬСНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЯГОВЫХ ЭЛЕНТРОДВИГАТЕЛЕЙ НА ЭЛЕКТРОПОЕЗДАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Impul’snoe regulirovanie tâgovyh ęlektrodvigatelej na ęlektropoezdah postoânnogo toka”, Period. Polytech. Transp. Eng., vol. 15, no. 2, pp. 125–132, Jan. 1987.