I. I. Isaev, V. P. Feoktistov, and Ů. Ů. Čuverin, “АВТОМАТИЗАUИЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ. Avtomatizaciâ upravleniâ električeskim podvižnym sostavom ”, Period. Polytech. Transp. Eng., vol. 20, no. 2, pp. 143–155, Jan. 1992.