R. V. Rotenberg, A. B. Arcihovskij, I. I. Gol’din, and Š. I. Hubelašvili, “О НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ В УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЯХ ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ. O nelinejnyh kolebaniâh v upravlâůşih dejstviâh voditelâ avtomobilâ ”, Period. Polytech. Transp. Eng., vol. 4, no. 2, pp. 135–144, Jan. 1976.