Rotenberg, R. V., Arcihovskij, A. B., Gol’din, I. I., Hubelašvili, Š. I. (1976) “О НЕЛИНЕЙНЫХ КОЛЕБАНИЯХ В УПРАВЛЯЮЩИХ ДЕЙСТВИЯХ ВОДИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ. O nelinejnyh kolebaniâh v upravlâůşih dejstviâh voditelâ avtomobilâ ”, Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 4(2), pp. 135–144.